陽臺宮坐落于市城區西北30公里王屋山華蓋峰南麓。因地處陽臺而得名。唐開元十五年（公元727年），玄宗李隆基命道士司馬承楨于王屋山自選形勝，創建道院。開元廿三年（公元735年）道院落成。有五樓三閣，取名陽臺觀。
陽臺宮為王屋山道教道教“三宮”之一，依山陽，布局嚴謹，高低錯落有致，為三進院落。三清大殿居前，玉皇閣座后，旁列廊廡，西有道院，占地6165平方米。三清大殿（亦稱大羅三鏡殿）面闊五間，進深四間，系單檐歇山九脊殿，五踩斗拱，為河南省現存規模最大的明代木結構建筑，保留有唐、宋遺制和風貌。殿中方形柱通身浮雕道教神話故事，形象優美，栩栩如生。殿內天花藻井，斗拱層疊，氣勢宏闊，制作精巧，皆為明代藝術珍品。殿后五米高臺上的三檐三層琉璃玉皇閣，為河南省最高大的古閣，高近20米，五踩云龍斗拱參差層疊，云帶纏繞，規模宏偉。底臺上的20根小八角石柱和閣內8根高達11米的沖天柱，承載著全閣重量，為明代遺物。石柱通身浮雕云龍丹鳳、花鳥禽獸及神仙人物故事，體現了明代精湛的藝術風格。宮內有元、明、清碑碣十數通，記載著道教史料、宮之興衰及明末農民起義軍經由此地的資料。
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